启迪投资企业丨史河科技：瞄准高空作业场景 用特种机器人守护安全打印

发布时间：2023-03-19来源：史河科技

启迪投资企业史河科技面对工业领域和民用市场存在着大量高空作业的场景，以机器人代替人工进行高空作业的大势所趋，针对不同行业特性及高空作业需要，开发了船舶除锈、化工防腐、球罐打磨、火电检测、外墙清洗等多款高空机器人产品，广泛应用于中船、中远、招商、国家电投等众多知名企业。

#01企业简介

北京史河科技有限公司成立于2015年，致力于高空机器人研发，是国内首家实现高空机器人产业化的企业。公司秉持着“让世上没有危险的工作”的伟大使命，精耕于高空机器人领域技术研发与应用。

史河机器人先后荣获国家高新技术企业、工信部专精特新“小巨人”企业、北京市“专精特新”中小企业、中关村高新技术企业、中关村金种子企业、德勤“2022中国明日之星”等多项资质，申请专利280余项。

史河机器人团队近200人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历，拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队。曾获新华社、中国中央电视台、东京电视台、《人民日报》、《经济日报》、《科技日报》等国内外知名媒体广泛关注及报道。

#02核心产品

产品①水射流清理机器人HighMate系列

史河机器人瞄准船舶、化工行业开发的水射流清洗机器人，基于柔性化磁吸附底盘技术，具备高负载自重比、强曲面适应能力、防尘、防水、防爆等特点，适用船舶、石化等钢结构表面锈蚀、旧涂层的清理，不仅能显著提升除锈效率与质量，还能保障高空安全作业。

已服务于包括中船、中远、招商、中石油、中石化、中海油、荷兰孚宝系统内的多家修造船厂和石化企业，并远销海外，市场占有率行业领先。

▲左：船体除锈作业场景；右：化工罐体防腐作业场景

产品②球罐打磨机器人

史河机器人针对化工行业开发的球罐打磨机器人，基于自主研发的焊缝自动跟踪定位和自适应爬壁打磨技术。通过自主研发的磨头接触压力定值调控的自适应打磨方法,机器人打磨质量与效率显著提升，可实现化工罐体打磨无人化、自动化。

该机器人技术已通过国家科学技术委员会的“科学技术成果鉴定”，鉴定结论为“项目总体技术达到国际先进水平”。

产品③火电检测机器人系列

史河机器人针对火电行业开发的火电快速检测机器人，基于自主研发的轻量化磁吸附地盘技术和柔性化自适应检测单元，可通过搭载EMAT电磁超声测厚仪，可对火电锅炉水冷壁管进行实时检测，实现火电锅炉水冷壁检测无人化、可视化。具有体积小、重量轻等优点，可实现单人携带、单人作业等特点，已在上海成套院、上蔡生物电厂、石家庄东方热电、秦皇岛热电厂等多家电厂批量化应用。

 ▲火电快速检测机器人

火电复合作业机器人是一款全能检测型机器人，基于自主研发的曲面适应强磁吸附行走技术，机器人负载自重比达1:1，可在复杂水冷壁表面任意行走与转向，是国内目前唯一可翻越炉锅“折焰角”的高空机器人。

搭配多功能复合作业上装，该机器人可实现炉膛灰尘清除、壁厚检测、减薄探测、特征标记和数据分析等多种功能，检测范围广，海量检测数据实时采集与上传，可实现火电锅炉水冷壁复合作业的无人化、可视化，已在河南豫能电力、马鞍山钢铁厂、天保热电、包头铝业等多家电厂实现产业化落地应用。

▲火电复合作业机器人

产品④外墙清洗机器人BeeBot系列

史河瞄准高空清洁行业全新研发外墙清洗机器人，可满足酒店、写字楼、大型商超等各类建筑外墙平整壁面和横框幕墙的多样化清洁需求，具备安全便捷、绿色环保、高效智能等特点，在保证同样清洁效果的前提下，清洁效率是传统蜘蛛人的两倍。

3月28日，BeeBot Pro将在上海国际清洁技术与设备博览会发布。

#03应用案例

史河机器人面向船舶、火电、化工、桥隧、交通等领域开发机器人产品，服务对象包括中船、中远、招商、国家电投、国家核电、国家能源集团、荷兰皇家孚宝集团等众多知名企业。

其中，核心产品船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的50余家大型修造船厂，累计完成超400艘十万吨级以上货轮除锈作业，市场占有率行业领先。

#04联系方式

对史河科技感兴趣的伙伴请联系启迪之星袁媛

电话：138-1138-9821

邮箱：yuany@tusstar.com